真空吸附及搬運(yùn)系統(tǒng)

真空吸盤又稱真空吊具，是真空吸附裝置的執(zhí)行元件。真空吸附是一項非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產(chǎn)中的效率。另外，真空吸附具有清潔，吸附平穩(wěn)，可靠，不損壞所吸附物件表面的優(yōu)點，因此真空吸附技術(shù)在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

真空吸盤吸附原理：

真空吸盤采用了真空原理，即用真空負(fù)壓來“吸附”工件以達(dá)到夾持工件的目的。如圖1 所示：通氣口與真空發(fā)生裝置相接，當(dāng)真空發(fā)生裝置啟動后，通氣口通氣，吸盤內(nèi)部的空氣被抽走，形成了壓力為P2 的真空狀態(tài)。此時，吸盤內(nèi)部的空氣壓力低于吸盤外部的大氣壓力P1，即P2 < P1,工件在外部壓力的作用下被吸起。吸盤內(nèi)部的真空度越高，吸盤與工件之間貼的越緊。

真空系統(tǒng)具備的優(yōu)點：

1.避免電源浪費(fèi)、熱度、噪音、環(huán)境考慮對工作條件和人員的影響不亞于工廠的動力費(fèi)用和營業(yè)成本。

2.熱量聚集：有限空間內(nèi)多臺獨立機(jī)器產(chǎn)生的熱量使工作環(huán)境超負(fù)荷，因而影響空調(diào)設(shè)備。

3.噪音：來自所有真空泵和空氣壓縮機(jī)的噪音增強(qiáng)了噪音水平，造成人員壓力過大，過早疲勞。

4.產(chǎn)量問題：真空和壓縮空氣的峰值需求需要額外的機(jī)器。而這些機(jī)器只有偶爾使用才更經(jīng)濟(jì)，因為一臺機(jī)器出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致整條工作線癱瘓。

5.高維修與動力成本：不僅維修一系列的單個泵設(shè)備會消耗過多的時間，獨立運(yùn)行的壓縮機(jī)和真空泵還增加了電力成本。

6.保持工作現(xiàn)場的整潔、清潔、與美觀。

7.真空源供應(yīng)穩(wěn)定無浪費(fèi)。

工作原理：

首先設(shè)定真空系統(tǒng)的上下限值（比如上限值設(shè)定為-0.08MPa,下限值設(shè)定為-0.06MPa），啟動系統(tǒng)后，其中一臺真空泵開始工作。直到真空罐內(nèi)真空度高于上限值-0.08Pa，此時真空泵自動停止運(yùn)行，真空罐內(nèi)真空由真空止回閥自動截止，如因工作需求真空罐內(nèi)真空度降至低于下限值-0.06MPa，另一臺真空泵自動啟動直到真空罐內(nèi)真空度抽到上限值超過一定時間，而單臺真空泵不能將罐內(nèi)真空度抽至下限以上時，另一臺真空泵將自動啟動，直到超過上限。

性能特點：

該裝置自第一次啟動后，全部運(yùn)行過程可以實現(xiàn)全自動控制。其工作中，真空系統(tǒng)內(nèi)各處的真空度始終在其允許范圍內(nèi)上下波動，其波動范圍可根據(jù)用戶要求進(jìn)行調(diào)整。

該裝置在無人操作情況下對系統(tǒng)進(jìn)行自動控制，在停電時可自動封閉真空系統(tǒng)。同時控制箱可以保護(hù)真空泵馬達(dá)過載及短路，及查詢每臺泵的運(yùn)行記錄。

中央真空系統(tǒng)詳情說明：

通過中央真空系統(tǒng)設(shè)計，在單獨的生產(chǎn)機(jī)器上，較多的單泵被幾個較大的真空泵所代替。配置自動化變頻控制系統(tǒng)，通過儲氣罐主管支管連接到生產(chǎn)機(jī)器上。真空的供給完全按照生產(chǎn)的需求全自動運(yùn)行，這意味著節(jié)省能源。員工工作區(qū)的噪音水平大大降低。

中央真空系統(tǒng)組成：

真空泵+控制系統(tǒng)+儲氣罐+管路安裝

中央真空系統(tǒng)的優(yōu)勢：

1、生產(chǎn)區(qū)無熱、噪音排放

　 在生產(chǎn)設(shè)施中，工作場所正受到越來越嚴(yán)格的噪音和散熱規(guī)定。在集中氣動系統(tǒng)中，不再需要單獨的真空泵和壓縮機(jī)。雇員受到最低程度的熱量、噪音和油霧。

2、中央真空系統(tǒng)的低能耗要求 

　 消除許多分散的泵導(dǎo)致對熱量的顯著減少。因此，空調(diào)系統(tǒng)承受較低的負(fù)荷，消耗更少的能量。通過在生產(chǎn)區(qū)排出排氣口（及伴隨的油霧），使生產(chǎn)區(qū)空氣質(zhì)量大大改善。中央系統(tǒng)使用PLC控制器控制。控制器監(jiān)視和控制不同的壓力或真空度。

3、中央智能化控制

　 在集中中央真空系統(tǒng)，您可以遠(yuǎn)程監(jiān)控正在運(yùn)行的真空系統(tǒng)上任何一個泵。要比單個泵的去檢測維護(hù)簡單方便的多。節(jié)約維護(hù)檢測人員。

4、較低的維護(hù)要求

　 沒有集中供氣系統(tǒng)的工廠通常有多個真空泵和多個生產(chǎn)廠家的壓縮機(jī)。許多不同的更換和磨損部件需要每個單獨的系統(tǒng)導(dǎo)致大幅增加物流，并成為昂貴的維修成本。一般來說，真空泵和壓縮機(jī)在集中氣動系統(tǒng)是低維護(hù)和利用許多相同的部件和材料。這將所需零件的范圍限制到絕對最小值。